Planner 先判断哪些工作可以并行
Planner 输出任务 ID、职责、涉及文件和依赖关系。PiGO 会拒绝未知依赖、自依赖和循环依赖；不是把任何拆分结果直接交给 Worker。
MULTI-AGENT DEVELOPMENT
并行，不是同时打开更多聊天。
PiGO 把需求转换成带依赖、文件范围和完成条件的工程任务。可并行任务进入不同 worktree，存在依赖或路径冲突的任务按波次顺序执行。
冲突检测发生在执行之前
同一波次中，只要两个任务声明的文件路径相同、包含或被包含，它们就不会同时执行。并行度来自明确边界，而不是乐观假设。
每个结果都必须回到集成分支
Sub Agent 在独立 worktree 里提交结果，Integrator 按受控顺序汇总。失败、提交哈希和集成状态进入同一条 Run 事件链。
IMPLEMENTED, NOT IMPLIED
代码里已经存在的控制点
- 依赖图循环检测
- 文件范围重叠检测
- 无冲突执行批次
- 隔离 worktree 与 Agent 提交
- Integrator 汇总与冲突状态